نگارنده کتاب، اصول ریاضی مباحث کنترل را در قالب مثال ها و تمرین های متعدد تشریح می کند و این موضوعات را نیز برای کتاب برمی گزیند :((تبدیل لاپلاس و تبدیل معکوس لاپلاس))، ((سیستم های درجه اول))، ((سیستم های درجه دوم))، ((سیستم های متنوع با توابع انتقال مختلف))، ((سیستم های کنترل پس خور و اجزاء آن))، ((نمودارهای جعبه ای))، ((پاسخ سیستم های کنترل و عملکرد کنترل کننده ها))، ((مفاهیم پایداری و بررسی با روش روت ـ هوروتیز))، ((روش مکان هندسی ریشه ها)) و ((تجزیه و تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم ها)) .