ازجمله مهم ترین دلایل و انگیزه های پرداختن به هابرماس در این کتاب، دفاع پرشور و خستگی ناپذیر او از آرمان های روشنگری و حقانیت اخلاقی عصر جدید است. همچنین نقد بی امان وی از سویه ها و عوارض منفی و خانمان سوز برآمده از امکان ها و ابزارهایی که شرایط مدرن برای سلطه و سرکوب فراهم آورده است. این تلاش دوسویه هابرماس در دفاع و نقد هم زمان شرایط عصر جدید، خود البته برخاسته از موقعیت دوگانه ای است که هابرماس در سده بیستم با آن روبرو بوده است.