محور فرموده های حضرت سید الشهدا از مدینه تا کربلا بدین قرار است: تبعیت سیره ی رسول خدا (ص) و علی (ع)؛ توجه به نهایت قیام؛ حرکت بر طبق قضای الهی؛ تحقق قضای الهی با افعال ارادی؛ بازگشت به سوی خداوند؛ تسلیم در برابر مشیت الهی؛ بازگشت شهدا به نعمت الهی؛ مغلوب نشدن خداوند در امور؛ ستایش خداوند نسبت به تحقق وقایع؛ بی اعتباری دنیا و مرگ سعادتمندانه؛ این کتاب شامل بررسی پاره ای از اسرار مقتل سیدالشهدا، به خصوص دقت در سخنان آن حضرت در طول حرکت از مدینه به کربلاست. هم چنین در کتاب پاره ای از زیارت هایی که درباره ی ایشان وارد گردیده، درج شده است. “مقام شهید و شهادت از دیدگاه قرآن و سنت”، “مقام نورانیت انبیا و اولیا” و دیگر مباحثی که با استناد به احادیثی از معصومین (ع) درباره ی قبل از خلقت تا پس از شهادت امام حسین (ع) مطرح گردیده، مطالب کتاب را تشکیل می دهد.