کتاب «هیدگر متأخر و حقیقت وجود» به کاوش در زوایای تفکر فلسفی «مارتین هیدگر» یکی از برجسته ترین فیلسوفان قرن بیستم می پردازد که در زبان فارسی کمتر مورد پژوهش قرار گرفته اند. یکی از اهداف کتاب تأکید بر اهمیت پیگیری تفکر فیلسوف در افق های فرانسوی هستی و زمان است. همچنین اهمیت پژوهش های هیدگر درخصوص حقیقت وجود در دوره تفکر فلسفی اش و سخن درباره تجدید مطلع فکر فلسفی با تکیه بر متون دسته اول فیلسوف، یکی دیگر از اهداف این کتاب است.