«اودیسه» حماسۀ یونانی و روایتی از بازگشت اودوسئوس (اولیس) پس از جنگ تروا است. این حماسه که ظاهرا در پایان سدۀ هشتم ق. م تالیف شده است، شامل اندکی بیش از 1200 پارۀ شش رکنی انگشتی است. منتقدان اسکندرانی آن را به 24 سرود تقسیم کردند که در سه بخش عرضه می شوند. بخش اول (سرودهای اول تا چهارم) «تلماخوس نامه»، بخش دوم (از سرود پنجم تا سیزدهم) «سرگذشت دخمۀ کالوپسو» و بخش پایانی «کین خواهی اودوسئوس» نام دارد. کتاب حاضر برگردانی از این اثر که عنوان برخی سرودهای آن عبارت اند از: شوراهای آتنه؛ تلماخوس در پولوس؛ در زیستگاه کیرکه؛ در سرزمین مردگان؛ پیش از کشتار؛ و آرامش ابدی.