طبق نظریة انتخاب، ما تمام افکار و اعمالمان را به طور مستقیم و تقریبا تمام احساسات و سازوکار بدنمان (فیزیولوژی) را به طور غیرمستقیم، خودمان انتخاب می کنیم. احساسات ما هرچقدر که ناخوشایند باشد، حتی بخش زیادی از آنچه هنگام درد و رنج در بدنمان رخ می دهد، نتیجة غیرمستقیم اعمال یا افکاری است که انتخاب کرده ایم. در نظریة انتخاب، گلسر توضیح می دهد که چرا و چگونه ما به این انتخاب های ناکارآمد و رنج آور دست می زنیم و چه طور می توانیم انتخاب های بهتر و کارآمدتری بکنیم. در کتاب حاضر، نگارنده با تاکید بر اهمیت ایجاد رابطة معنادار و رضایت بخش بین والد ـ فرزند، معلم ـ شاگرد، رئیس ـ مرئوس و زن و شوهر زبان گفت وگوی مبتنی بر نظریة انتخاب را ارائه کرده است.