در زندگی، هرکس به تکیه‌گاهی نیاز دارد و آن که تکیه‌گاهی نداشته باشد از آرامش خاطر محروم می‌شود. در دنیای امروز، مشکلات روحی و روانی و مسائل اجتماعی مختلف باعث از بین رفتن آرامش انسان‌ها شده‌اند و نیاز به تکیه‌گاه بیش از پیش احساس می‌شود. بهترین تکیه‌گاه برای انسان، کمالات الهی و وجود خداوند است. توکل ـ تکیه به خدا ـ یکی از صفات مومنان است که در قرآن و احادیث به آن بسیار اشاره شده است. نگارنده در کتاب حاضر نخست معنا و مفهوم توکل و انواع آن از جمله رضا، تسلیم، شوق و تفویض را بیان و سپس به ارزش توکل و آثار و فواید آن اشاره می‌کند. در ادامه درجات توکل و ارکان، عوامل و موانع آن را بررسی و در تمامی موارد ضمن استناد به آیات و روایات، افکار و ایده‌های امام خمینی (ره) درباره‌ی این موضوعات را ارزیابی می‌کند.