یکی دیگر از کتاب هائی است که با عنوان کلی درس هائی از امام به بررسی ابعاد مختلف شخصیت امام خمینی پرداخته است. در کتاب حاضر، خاطراتی متعدّد از سیره اخلاقی امام خمینی در مواجهه با بزرگان و یاران و دوستان ایشان، تدوین شده است. بحث قدرشناسی و ادب نسبت به بزرگان، ملاطفت و غم خواری در مورد شاگردان و تجلیل از یاران، نمایی کلّی از عملکرد امام در برابر همراهان خویش است. مجموعه حاضر در هشت محور مجزّا آمده است که عبارتند از: انس با یاران، یاد از اساتید و بزرگان، خاطراتی از سیّدحسن مدرس و آیت الله سیّدابوالقاسم کاشانی، یاری رسانی، گواهی بر نیکی یاران، در فراق یاران و تجلیل از یاران حماسه ساز. در ذیل این محورها بیش از یکصد خاطره و ده ها پیام تشکر و قدردانی از بزرگان انقلاب آمده است. در انتهای کتاب مجموعه ای از تصاویر که نشان دهنده رابطه امام با مسوولین نظام و شخصیت های دینی است، ارایه شده است.