این رمان، روایت همراهی و سفر یک شوالیه ماجراجو به نام «دن کیشوت» و پیشکار درستکارش «سانچو پانچو» است در زمانی که اتفاقات رمان روی می دهد داستان نوشتن و خواندن آثار مرتبط با شوالیه ها ممنوع بود شخصیت اصلی داستان خود را در قالب یکی از همین شوالیه ها می بیند و با قدرت خیال خود دشمنان فرضی در برابر خود می بیند جوی آب را خندق می بیند و مهمان سرا را قلعه! «دن کیشوت» که قهرمانی خیالی و بی دست وپا است خود را شکست ناپذیر می داند او به سفرهای مختلفی می رود و در میان همین سفرها از او اعمالی عجیب قریب سر می زند و هدف خود را نجات دادن مردم ظلم دیده و جنگ با استبداد نمی داند و همه چیزهای اطرافش را به ابزار جنگی تشبیه می کند.