هدف کتاب حاضر بررسي چند روش مناسب رديابي و انتخاب مناسب‌ترين روش با استفاده از نتايج و مقايسه بررسي‌هاي انجام شده است. در اين اثر به بررسي يک الگوريتم رديابي مناسب پرداخته شده است که اين مسأله در نيروي دريايي از دو جهت بسيار اهميت دارد. به اين خاطر که هم براي رديابي و همچنين براي ناوبري شناورهاي سطحي و زيرسطحي به واسطه اينکه تسليحات در عمليات‌ها بدون خطا و دقيق به اهداف مورد نظر اصابت کرده و مأموريت با موفقيت به انجام برسد. در اين اثر به بررسي يک الگوريتم رديابي مناسب به نام چگالي احتمالات فرضي پرداخته شده است.