ایده ی اصلی کتاب قانون پنجاهم «بی باکی» و «نترس بودن» است. «رابرت گرین»، معتقد است ترس های افراد، زندانی برایشان می سازد که اقداماتشان را محدود می کند. هرچه کمتر بترسید، قدرت بیشتری دارید و زندگی کامل تری را تجربه می کنید. اگر بتوانید بر بی باکی، تسلط کافی پیدا و سرنوشت خود را کنترل کنید، آن گاه هیچ محدودیتی برای کارهایی که می توانید انجام بدهید، نخواهید داشت. اما چطور می توان به بی باکی لازم دست پیدا کرد؟ کلید اصلی در روبه رو شدن با موقعیت های ترس آور است. رابرت گرین و «فیفتی سنت» می گویند به جای اینکه سعی کنید دیگران را از خودتان راضی و خشنود نگه دارید، بکوشید مسیر زندگیتان را به سمتی که می خواهید و آرزویش را دارید، تغییر بدهید. اگرچه این تغییر، برایتان ترسناک باشد. نگرش شما این قدرت را دارد که واقعیت را در دو جهت کاملا متفاوت شکل دهد: یک جهت این است که شما را در ترس و دلهره زندانی می کند و نگه می دارد و جهت دوم این است که امکانات و آزادی را برای انجام کارهای دلخواه به رویتان می گشاید. واقع نگری و درنتیجه آن یافتن نقطه تمرکز و قدرت خود، موضوعی است که رابرت گرین در کتاب
«قانون پنجاهم» به آن توجه نشان داده است. او با کمک تجربیات زندگی فیفتی سنت، خواننده ی رپ مشهور امریکایی، 10فرمان زندگی را در 10فصل، تنظیم کرده است.