در این کتاب روش هایی به منظور دستیابی به مهارت فرزندپروری از طریق فلسفه پذیرش و تعهد درمانی به خواننده آموزش داده می شود. در این کتاب بیان می شود که والدین بیش از آن که از مهارت های ارتباطی سود بجویند از موانع ارتباطی استفاده می کنند؛ موانع مخربی که باعث می شود ارتباط بین فرزند و والدین به مجادله و کشمکش تبدیل گردد. درحالی که شناسایی این مهارت ها و موانع باعث زیباتر و سالم تر شدن رابطه والدین و کودک می شود. هرآنچه که باعث گفت وگو به گونه ای آرام، منطقی، دوستانه و سالم با کودک می گردد مهارت ارتباطی نام دارد. یعنی والدین کلمات و اعمالی را به کار ببندند که به کودک نشان دهد او را دوست دارند و متوجه احساساتش هستند.