این کتاب مبتنی بر دستگاه آحاد امریکایی و SIو یا ترکیبی از هر دو است، به نحوی که هر جا نیاز به تعیین آحاد معادله‌ای باشد هر دو سیستم امریکایی و SIعرضه شده است .علاوه بر این سعی شده توازن بین روش‌های تحلیلی و ترسیمی برقرار شود .در کتاب حاضر، برای روش‌های کامپیوتری تحلیل دینامیکی و سینماتیکی، اهرم‌بندی‌ها با استفاده از برنامه مکانیزم‌های مجتمع (IMP)تشریح شده‌اند .عناوین مباحث کتاب عبارت‌اند از :اهرم‌بندی‌ها و مکانیزم‌ها، بادامک‌ها، چرخ دنده‌های ساده، مخروطی، مارپیچ و حلزونی، تحلیل سرعت و شتاب و مباحثی از این دست.