در این کتاب مخاطبان طی چهارده فصل با اجزای سیستم هیدرولیک و مدارهای پایه صنعت هیدرولیک آشنا می‌شوند .عناوین فصل‌های کتاب عبارت‌اند از” :پمپ‌ها”، “شیرهای هیدرولیکی”، “عملگرهای خطی”، “موتورها، کوپلینگ‌ها و محرکه‌های هیدرولیکی”، “افت‌های اصطکاکی در سیستم‌های هیدرولیکی”، “مخزن ذخیره روغن”، “مبدل‌های حرارتی”، “انباره‌ها”، “سیستم‌های کنترل”، “مثال‌های طراحی”، “مسائل”، “سیالات هیدرولیک”، “آب بندهای استاتیکی و دینامیکی “و “رفع اشکال از سیستم‌های هیدرولیک .”این مباحث با محاسبات، فرمول‌ها، نمودارها و منحنی‌های متعدد همراه است .