نویسنده در کتاب حاضر علاوه بر بررسی موضوع سیستم ها در دامنه زمان، مخاطب را با مفاهیمی مانند فضای حالت، متغیرهای حالت، دسترس پذیری، رؤیت پذیری، فیدبک حالت، رویت کننده حالت، کنترل کننده مبتنی بر مدل و رگولاتور بهینه خطی آشنا می کند. نویسنده در بخش های مختلف تلاش کرده تا ارتباط بین مفاهیم و روش های ارائه شده و روش های مبتنی بر بررسی سیستم ها در دامنه فرکانس را که در درس «کنترل خطی» موردبررسی قرار می گیرد، تشریح کند.