در این کتاب تمرین های عملی یوگا معرفی و شرح داده شده است. مباحث کتاب، عبارت اند از: “جدایی و چیستی یوگا”، “هدف یوگا”، “اصول اخلاقی و معنوی یوگا”، “یوگا و خرد”، “تمرین های تنفسی یوگا”، “حالت های بدن در یوگا”، “کنترل حواس، تزکیه و تمرین های مشابه”، “قدرت پنهان بدن در یوگا”، “سفر و هدف قدرت پنهان”، “یوگا و نشاط”، “استفاده از اصوات در انجام یوگا”، “یوگای باگاواد گیتا” و “فلسفه ی اساسی یوگا”.