هجدهمین شماره از مجموعة «امام خمینی (ره) و مفاهیم اخلاقی» به موضوع «خوف و رجا» از دیدگاه ایشان اختصاص دارد. در نگارش کتاب از بسیاری از آثار حضرت امام (ره) به خصوص «شرح چهل حدیث» و شرح حدیث «جنود عقل و جهل» بهره برده شده و نگارنده سعی در بررسی عوامل، پیامدها و رهزن های خوف و رجا از منظر ایشان دارد. از جمله مطالب کتاب می توان به این موارد اشاره کرد: معنای خوف؛ مبانی خوف؛ مراتب رجا؛ قنوط یا ناامیدی؛ غرور؛ خوف یا رجا یا موازنة آن دو.